Futbola doğduğu şehrin takımı olan Banik Ostrava'da başladı.Oranın maradonası olarak ilan edildi.ondan sonra Sırasıyla Liverpool a transfer olmuştur 14.800 Milyon Euro karşılığında ondan sonra Aston Villa ve son olarak da Olympique Lyonnais a transfer oldu . En son oynanan Olympique Lyonnais-Rennes maçında siyahi oyuncu Stephane Mbia'ya yaptığı ırkçı hareketler sonrasında Fransa'da eleştirildi.Son olarak Galatasaray Spor Kulübü ile anlaşma sağlamıştır.Galatasaray Spor Kulübü'nün resmi sitesinden 26 Ağustos 2008 Saat 01:52 gibi yayınlanan haberde Baros'un 3 Yıllık sözleşme imzaladığı belirtilmiştir.[1]